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Nov 17, 2023

Robots mobiles autonomes : un guide

Vous avez vos remorqueurs, vos cueilleurs et vos gerbeurs. Ces mobiles autonomes

Vous avez vos remorqueurs, vos cueilleurs et vos gerbeurs.

Ces robots mobiles autonomes, appelés AMR en abrégé, effectuent des tâches simples - transportant souvent des marchandises et des matériaux d'un point A à un point B - partout, des usines automobiles aux centres de distribution.

Un robot mobile autonome est un robot capable de naviguer dans son environnement et de réagir à celui-ci sans que des humains ne le contrôlent directement.

Équipés de capteurs leur permettant d'éviter les obstacles, tels que les humains et les chariots élévateurs, et de se connecter à d'autres robots et réseaux, les AMR sont préprogrammés avant utilisation, généralement en cartographiant leur environnement de travail pour créer des voies de transport. Ils offrent plus de flexibilité que les véhicules guidés autonomes, qui s'appuient sur des systèmes de type piste constitués de fils, d'aimants ou de lasers pour se déplacer le long d'un itinéraire fixe.

Les AMR fonctionnent partout, des entrepôts et autres installations logistiques comme les centres de distribution, aux centres de fabrication et de production, et même aux chantiers de construction. Ils travaillent également dans les maisons en passant l'aspirateur sur les sols et dans le ciel où ils livrent de la nourriture, des produits d'épicerie et d'autres articles de vente au détail.

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Alors que de nombreux AMR sont utilisés dans le secteur des services où ils désinfectent les zones à fort contact, servent des boissons dans les casinos ou assurent le service de chambre dans les hôtels, ils ont le plus grand impact dans les coulisses en travaillant dans des secteurs comme la logistique, la fabrication, l'emballage et le commerce électronique.

Voici quelques-uns des types les plus couramment utilisés aujourd'hui :

Ces AMR suivent un modèle d'opération de marchandises à personne, transportant des marchandises et des matériaux d'un endroit à un autre où les humains peuvent prendre et exécuter les commandes. Les robots de prélèvement éliminent une grande partie de la marche associée à l'exécution des commandes par l'homme, livrant les articles dont un travailleur a besoin quand il en a besoin, augmentant la productivité et augmentant l'efficacité.

Souvent trouvés dans les entrepôts déplaçant et empilant des palettes et d'autres articles, les chariots élévateurs autonomes sont un autre AMR courant dans le secteur de la logistique où ils jouent un rôle clé dans la gestion de l'espace de stockage. Ils jouent également un rôle crucial dans une industrie qui peine à trouver des travailleurs. "La demande d'aide logistique monte en flèche, mais les opérateurs de chariots élévateurs et autres travailleurs qualifiés sont rares", a écrit Joann Muller dans un récent article d'Axios. "Les véhicules robotisés sont un moyen pour les fabricants et les entreprises de logistique de faire face aux pénuries de main-d'œuvre tout en exécutant leurs opérations de manière plus sûre et plus efficace."

Beaucoup de ces robots aident les entreprises à gérer leur inventaire en tirant des matériaux et des marchandises rapidement et en toute sécurité. Associés à des étiquettes RFID, un dispositif de suivi sans fil qui peut être attaché aux fournitures et aux produits, ces robots peuvent naviguer dans les zones de stockage pour aider les entreprises à mieux suivre l'inventaire.

Des plaques chauffantes aux colis, les AMR de livraison gagnent en popularité, l'industrie devant atteindre une valeur de 1,8 milliard de dollars d'ici 2028. Certains robots de livraison peuvent se présenter sous la forme de drones ou de véhicules compacts avec des compartiments sécurisés. Ces robots sont généralement utilisés pour la livraison du dernier kilomètre ou le ramassage en bordure de rue pour des choses comme les commandes de nourriture, les courses et les colis.

Les restaurants et les hôtels peuvent également profiter des avantages des robots mobiles autonomes. Les AMR de ces industries sont généralement utilisés pour livrer de la nourriture aux tables des restaurants, nettoyer les sols des hôtels et même effectuer des livraisons dans les chambres des clients. Bien que ces robots soient encore quelque peu de niche, de futures innovations pourraient les aider à devenir plus courants.

Les robots mobiles autonomes peuvent aider à garder les espaces de soins de santé propres. Les robots de désinfection UV se déplacent dans les couloirs et les chambres de l'hôpital pour désinfecter les surfaces à contact élevé comme les interrupteurs d'éclairage, les poignées de porte et les rails d'assistance avec des fixations spéciales d'ampoule UV pour tuer les bactéries, les virus et les germes.

Les véhicules aériens sans pilote, ou drones, peuvent également fonctionner comme des robots mobiles autonomes. En tant qu'AMR, on les trouve généralement en train d'inspecter des zones difficiles d'accès comme des barrages et d'autres infrastructures, d'effectuer une surveillance ou d'aider à des opérations de recherche et de sauvetage. Dans certaines régions, vous pouvez même les voir voler dans les airs en livrant de la nourriture et d'autres articles.

Alors que les robots mobiles autonomes continuent d'étendre leur portée dans des secteurs allant de la logistique et de la fabrication à l'hôtellerie et aux soins de santé, voici quelques entreprises qui continueront à pousser les AMR au niveau supérieur.

Emplacement:Entièrement à distance

Fonctionnant partout, des entrepôts de commerce électronique aux chaînes de montage automobiles, les robots mobiles autonomes d'ABB sont en mesure d'aider les entreprises à gérer plus efficacement leurs matériaux de stockage et de transport. En 2021, ABB a acquis ASTI, une société AMR de premier plan, et a récemment renommé et lancé sa gamme d'AMR sous le nom de Flexley. Les offres d'ABB incluent Flexley Tug, qui est utilisé dans des applications d'assemblage, comme amener un châssis de voiture dans une cellule robotisée ; Flexley Mover, qui est utilisé pour livrer des racks, des boîtes et des conteneurs dans des espaces restreints ; et Flexley Stack, un chariot élévateur robotique mobile qui peut déplacer des palettes et des conteneurs pour les applications d'expédition et de réception et de ligne de production.

Emplacement:Pittsburgh, Pennsylvanie

Équipé d'une sécurité biométrique et d'un accès par code PIN, le robot autonome TUG d'Aethon fonctionne dans tous les établissements de santé - y compris 37 hôpitaux pour anciens combattants - transportant en toute sécurité les besoins en soins critiques tels que les médicaments, les échantillons de laboratoire et les fournitures chirurgicales. TUG livre également de la nourriture et du linge aux patients. Dans les hôtels et autres établissements d'accueil, TUG livre les bagages et le service de chambre aux clients, travaille avec le ménage et transporte les livraisons volumineuses vers les salles de banquet. TUG peut même faire fonctionner les ascenseurs d'un hôtel, ouvrir les portes et ramasser les draps et la literie sales.

Emplacement:Entièrement à distance

Le robot de nettoyage et de désinfection UVD de Blue Ocean Robotics fonctionne dans les zones à fort trafic et à fort contact comme les bureaux, les hôpitaux, les salles de bain des aéroports, les écoles et les magasins de détail. En émettant des UV-C, ou lumière à ondes courtes, il est capable de tuer les bactéries en endommageant leur ADN et leur ARN.

Emplacement:Mountain View, Californie

Travaillant dans l'industrie de la construction, FieldPrinter de Dusty Robotics est capable d'imprimer des mises en page pour différents projets allant des garages de stationnement et des centres de données aux hôpitaux et aux immeubles de bureaux, un travail qui implique traditionnellement des humains et des lignes de craie. Le FieldPrinter est capable d'imprimer des mises en page précises sur du béton, des sous-planchers en contreplaqué et de l'asphalte et même d'ajouter des étiquettes de texte aux mises en page imprimées pour s'assurer que les informations de conception importantes ne passent pas inaperçues.

Emplacement:San José, Californie

Acquis par Zebra en 2021, les robots mobiles autonomes de Fetch Robotics se trouvent dans les installations de fabrication et les centres de traitement et de distribution où ils livrent le matériel, préparent les commandes et gèrent l'espace de stockage. La gamme d'AMR de l'entreprise comprend son Pick-to-Robot, qui fonctionne dans des centres de distribution de commerce électronique se déplaçant d'un travailleur à un autre pour recevoir des articles avant de les transporter vers une zone de consolidation. La société a également développé un AMR désinfectant qui élimine les bactéries et les virus nocifs grâce à la buée et à la lumière UV.

Emplacement:Entièrement à distance

Pour les entreprises qui souhaitent participer à la conception de leurs propres AMR, Husarian propose des logiciels et des plans robotiques pour un développement personnalisé, permettant aux clients d'apporter des modifications en fonction du cas d'utilisation. La plate-forme Panther de Husarian, par exemple, est conçue pour une utilisation à l'extérieur dans des applications allant de l'agriculture, du sauvetage et de l'inspection. Il dispose de la technologie LIDAR pour la navigation ainsi que du GPS et d'autres fonctionnalités - comme des bras robotiques - peuvent être ajoutées.

Emplacement:Westlake Village, Californie

Les robots Picker d'InVia Robotics récupèrent et déplacent les articles à l'aide d'un élévateur extensible pour atteindre des étagères plus hautes et d'une ventouse industrielle pour saisir les marchandises. Il est capable de transporter une charge utile jusqu'à 40 livres et a une portée de huit pieds. Se rechargeant automatiquement grâce à la technologie d'éclairage intégrée, les robots Picker de la société peuvent se déplacer à une vitesse maximale de 5 miles par heure et avoir une autonomie de 10 heures. InVia utilise également un modèle commercial de robotique en tant que service, louant ses robots à des entreprises, ce qui réduit les coûts d'investissement initiaux pour les clients.

En savoir plus sur les robotsLes robots ne sont plus réservés aux laboratoires de haute technologie et à l'industrie lourde. Et c'est une bonne chose.

Emplacement:Bedford, Massachusetts

IRobot est l'une des entreprises de robotique les plus connues. Le fabricant du Roomba, un robot aspirateur, iRobot comptait 17,6 millions de clients connectés en 2022 et a vendu plus de 40 millions de Roombas au cours de la vie de l'entreprise. Au cours des deux dernières décennies, la technologie d'iRobot a évolué pour que le Roomba puisse identifier les zones d'une maison qui sont particulièrement sales afin qu'il puisse nettoyer encore plus en profondeur, et qu'il soit capable d'éviter les objets et d'informer les propriétaires des dangers rencontrés par le robot. Amazon a fait une offre pour acquérir iRobot, bien que l'accord fasse l'objet d'une enquête par la Federal Trade Commission.

Emplacement:Wilmington, Massachusetts

Utilisée par des entreprises comme DHL et VF Corporation, la gamme d'AMR de Locus Robotics - qui comprend Origin, Vector et Max - est utilisée dans des environnements allant des entrepôts aux installations industrielles et de fabrication. Origin, qui peut être utilisé pour transporter jusqu'à 80 livres de marchandises dans des bacs en vrac et des boîtes d'expédition, est personnalisable pour différents niveaux de rayonnage. Il utilise le LIDAR et la technologie de vision pour la navigation, ainsi que huit capteurs et caméras ainsi qu'une interface basée sur une tablette. Vector, qui est utilisé pour les applications de prélèvement et de transport, dispose d'un système d'étagères sécurisées et peut transporter jusqu'à 600 livres. Pendant ce temps, Max, qui peut transporter jusqu'à 3 000 livres, est conçu pour transporter des palettes et d'autres matériaux irréguliers.

Emplacement:Mont Washington, Kentucky

Après avoir fusionné avec Fortna, une société de logiciels, MHS Global continue de fournir des AMR pour le commerce électronique, la fabrication et d'autres industries. Ses robots sont spécialisés dans la cueillette et le transport d'articles volumineux que les bandes transporteuses ne peuvent pas. Ils peuvent également être modifiés avec des bras robotisés pour des applications spécialisées et peuvent retourner d'eux-mêmes aux stations d'accueil pour se recharger.

Emplacement:Entièrement à distance

Les AMR de Milvus Robotics sont conçus pour travailler aux côtés des personnes, les aidant à transporter des marchandises et des matériaux dans les entrepôts et les usines. La gamme SEIT d'AMR de la société peut transférer des matériaux pesant jusqu'à 1 500 kilogrammes. Son AMR désinfectant, qui utilise la navigation basée sur la cartographie, est utilisé dans les laboratoires de recherche et les hôpitaux pour éliminer les virus et les bactéries dans les zones à fort contact.

Emplacement:North Reading, Massachusetts

Filiale de la société d'automatisation Teradyne, les AMR de Mobile Industrial Robots sont conçus pour les installations de logistique et de fabrication, en collaboration avec des entreprises comme IKEA et Novo Nordisk en Chine. La société, qui a fusionné avec AutoGuide Mobile Robots, propose désormais également des AMR à "charge utile lourde" comme l'AutoGuide MAX-N Tugger, qui est capable de transporter des charges utiles jusqu'à 15 000 livres.

Emplacement:Entièrement à distance

Les AMR développés par OTTO Motors sont conçus pour transporter des marchandises et des matériaux entre des personnes, des racks, des étagères et d'autres équipements. L'entreprise a travaillé avec Mauser Packaging Solutions, une entreprise mondiale d'emballage, en remplaçant son ancien système AGV par l'OTTO 1500 dans quelques-unes de ses installations. Dans une installation, Mauser a déclaré avoir pu déplacer trois employés pour se concentrer sur des tâches plus importantes et améliorer la sécurité puisque le trafic de chariots élévateurs manuels a été réduit. Il a également augmenté le débit – de 600 % – dans une autre installation.

Emplacement:Entièrement à distance

Robotnik conçoit et développe des plateformes AMR pour la recherche et le transport, dont une voiture robot mobile, baptisée RB-CAR, qui est généralement utilisée pour la surveillance, la recherche sur la conduite autonome ou simplement pour transporter des personnes et des marchandises. Il peut être programmé pour fonctionner de manière autonome ou à distance avec un joystick ou un volant. La voiture est également personnalisable avec des capteurs, un LIDAR 3D et d'autres types de laser. La gamme d'AMR de Robotnik comprend également le RB-VOGUI, qui est davantage orienté vers le travail dans la logistique, bien qu'il puisse fonctionner à l'extérieur - dans les fermes, par exemple.

Emplacement:Redwood City, Californie

Le fabricant de drones Skydio développe des drones autonomes utilisés dans des applications allant de l'inspection et de la sécurité à la cartographie des chantiers de construction. Leur drone X2 utilise la navigation GPS et est équipé d'un éclairage stroboscopique, de six caméras de navigation et de capacités d'intelligence artificielle embarquées. Avec un temps de vol de 35 minutes, le X2 peut également être utilisé pour les applications de recherche et de sauvetage, de renseignement et de réponse aux incidents.

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Emplacement:San Francisco, Californie

Starship Technologies produit des robots de livraison autonomes pour les plats à emporter, les courses et les petits colis. L'entreprise a même sa propre application de livraison de nourriture où les clients peuvent commander dans des restaurants locaux. La livraison de vaisseaux spatiaux peut être trouvée dans 30 endroits et a effectué plus de 4 millions de livraisons autonomes, selon son site Web.

Emplacement:Entièrement à distance

Syrius Robotics travaille avec des entreprises comme DHL et CJ Logistics pour les aider à économiser et à gérer l'espace de stockage en utilisant des robots. Leurs AMR FlexComet et FlexSwift sont spécialisés dans le transport de marchandises telles que les vêtements et les chaussures, ainsi que les meubles et les accessoires pour la maison pour les entreprises de commerce électronique. Le FlexComet est conçu pour fonctionner dans des entrepôts de 5 000 pieds carrés. En règle générale, un travailleur humain peut gérer trois ou quatre des AMR de l'entreprise, selon le site Web de l'entreprise.

Emplacement:Santa Clara, Californie.

Les AMR développés par Techmetics Robotics fonctionnent dans les soins de santé, les résidences-services et les hôtels. Dans les casinos, les AMR de la société sont capables de transporter et de livrer des jetons et des cartes de valeur. Pour plus de sécurité, le robot dispose de compartiments à trois couches. Le Techi Food Cart et le Techi Drink Serve de la société livrent également de la nourriture et des boissons aux joueurs. Il y a même un Techi Concierge qui guide les joueurs vers les tables et fait les réservations. Dans les hôtels et autres établissements d'accueil, le Techi Concierge est en mesure de vendre des billets, de répondre aux questions et de donner des instructions pour des tâches spécifiques.

Emplacement:Entièrement à distance

TUGBOT déploie ses AMR pour tirer des chariots, des chariots et des chariots chargés dans des entrepôts, des chantiers de construction et d'autres installations logistiques. Ayant la capacité de se fixer à une variété de véhicules à roues, TUGBOT et TUGBOT 2 offrent une plus grande flexibilité avec très peu d'assistance ou de guidage humain. Le TUGBOT 2 a une capacité de charge de 250 kilogrammes - avec une capacité de force de traction allant jusqu'à 600 kilogrammes - et peut fonctionner en continu pendant près de huit heures.

Emplacement:Entièrement à distance

Les AMR développés par Youibot fonctionnent dans un certain nombre de contextes logistiques industriels, y compris une usine de garnitures intérieures pour voitures. À l'usine, trois AMR avec des capacités de levage ont été déployés ainsi que cinq robots pour gérer le stockage et trois pour transporter les caisses. En conséquence, l'usine a doublé sa capacité de stockage et réduit le nombre de déplacements des employés. Les AMR Youibot ont également été déployés chez un fabricant d'appareils où ils ont permis de réaliser des économies de main-d'œuvre équivalentes à 20 employés et d'augmenter l'efficacité de la production d'un tiers, selon le site Web de l'entreprise.